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            2018-01-20 18:09 来源:91视频

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              ”“明天记得不要吃早饭,更不能喝酒,早点过来,人会少些。”温情嘱咐道。“师姐,放心吧,这次肯定不会再搞错了。”周晓杨抢在周博前头说道。

              本周六,国足将在末了一场争取中对阵朝鲜队。本场担负队长的于年夜宝表现,全队将会尽尽力图取胜利,力图一个好的名次。

              她一刻也顾不得停歇,迫不迭待地跃动在山水、河流上,所过之处,包含着蓬勃的生气盼望。    春风悄然拂起路边的垂柳,淡默如花。春天来了,跟着河面解冻,一块一块的厚冰在水中飘荡,桃花、梨花接踵绽开。这时,你才真正感到到春无邪的来了。

            1、外部时钟电路bRLL外部时钟电路键盘中止电路试验抉择的外部中止是EINTSBSBSBSB。当按钮按下时,EINTEINT与地衔接,输入低电平,从而向CPU收回中止央求。

            当CPU受理中止后,出来响应的中止办事法式。

            SB控制电机开启跟关闭,SB控制电机的加速,SB控制电机的加速,SB控制电机的正转跟反转。

            电路图如图所示。

            图键盘中止电路LED表现电路LED数码管有个,分别为两位表现电机的频率单元KHz,两位表现电机的占空比单元。

            应用共阳极LED数码管,低电平驱动表现,轮回扫描表现。应用SC的IO口中止驱动。电路图如下图所示图LED数码表现电路电机驱动电路电机驱动电路采用L来对电机中止驱动,只要在L的端口IAIB输入PWM旌旗灯号,则在L的端口OAOB输入较年夜的驱动电流对电机中止驱动。本次方案中采用TOUT输入PWM波,GPB输入低电平,两个输入引脚组成PWM波,假如需求中止电机的反转,则使TOUT反相,然后是GPB输入高电平即可实现。电机驱动电路如下图所示。图电机驱动电路系统软件方案法式流程图首先界说全局变量,在任何函数中都可以挪用。全局变量用来控制电机的频。2、设备回中止ifcTCMPB假如电机完毕cTCMPBcTem启动电机cEnChangeifcTCMPB!假如电机运行cTemcTCMPBcTCMPB关闭电机cEnChangereturnrGPGCONrGPGCONxFFFFFFBF设备回中止LED表现法式用GPAGPA个IO口中止片选,用GPF端口输入表现数据,该法式比照简单,然则判毕命据较多。重要代码如下LED表现函数voidLEDintvoidinti,a,ba为占空比十位,b为占空比个位acTCMPBcTCNTB求出a的值bcTCMPBcTCNTB求出b的值开端扫描rGPADATrGPADATxFFFF片选第个数码管rGPFDATx输入数据,频率为坚固值KHzforiii耽误rGPADATrGPADATxFFFF片选第个数码管rGPFDATx输入数据,频率为坚固值KHzforiii耽误rGPADATrGPADATxFFFF片选第个数码管LEDnumberarGPADATrGPADATxFFFF片选第个数码管LEDnumberb数据输当抉择函数从响应的数抉择对应的数码管驱动数据输入,具体代码如下。3、跟占空比。INTTcTCNTB,cTCMPB界说两个变量控制电机频率跟转速INTTcEnChange中止允许变量INTTcTem暂存数据cTCMPB主函数主函数中重要包含两部门内容,是对ARM的输入输入口中止系统初始化,另个是运行wmtext函数。法式如下主法式voidMainvoidsysinit系统初始化wmtext输入PWM波for其他法式系统初始化函数系统初始化函数中将法式中应用到的IO口中止效果设定。设定GPB为第效果端口TOUT输入,GPB为输入端口,GPF为数码管低电平驱动端口,GPA为片选旌旗灯号端口,GPG为第效果端口外部中止效果。其重要法式如下系统初始化函数voidsysinitrGPBCONrGPBCONxFFFFFcTCMPBcEnChangereturnrGPGCONrGPGCONxFFFFFFEF设备回中止外部中止处置处分函数voidIRQEintvoidinti按键去发抖rGPGCONrGPGCONxFFFFFFF设备GPG为输入端口foriiiifrGPGDAT假如假按键,直接加入rGPGCONrGPGCONxFFFFFFB。4、RM公司的ARM,Comaq公司的AlhaHP公司的PARISCIBM公司的PowerPCMIPS公司的MIPS跟Sun公司的Sarc等。而ARM处置处分器存在高机能低功耗跟低资本等明显优点,已成为高机能低功耗嵌入式微处置处分器的代名词,是今朝位位嵌入式处置处分器中应用最为普遍的个系列。ARM微处置处分器取得了众多数导体厂家跟整机厂家的年夜力年夜举支持,环球有多家IT公司在采用ARM技巧,家最年夜的半导体厂家有家是ARM的用户,包含TIPHILIPS跟Intel等公司。优秀的机能跟准确的市场定位极年夜地丰富了ARM资本,加速了基于ARM核的面向各种应用系统芯片的开拓应用。现在,ARM公司曾经成为业界的龙头老年夜,简直一切的手机移动设置设备摆设PDA都是用基于ARM核的系统芯片开拓的。为了顺应当今世界技巧变革的潮水,了解进修跟控制高机能嵌入式技巧曾经异常重要。嵌入式系统的特征嵌入式系统是面向应用的公用算计机系统。嵌入式系统最模范的特征是与人们的一样平常生涯慎密相干,现在每个人私人都领有五花八门应用了嵌入式技巧的电子产物,小到MPPDA等卫星数字化设置设备摆设,抵达信息家电智能电器车载GIS等,各种新型嵌。5、可以分成硬件跟软件部门硬件般由嵌入式微处置处分器存储器跟中心接口电路组成;软件般由指导装载法式支配系统跟下层应用法式组成。软件跟硬件之间有中央层。国内外嵌入式系统的开展现状跟着信息化智能化搜集化的开展,嵌入式系统技巧也将取得广大的生漫空间。以位单片机或微控制器,MCU为焦点的嵌入式系统早以普遍应用与各个领域,这些应用年夜多半还处于单机应用的嵌入式底条理阶段。其特征是以MCU为焦点,与些简单的传感器及监测伺服控制唆使跟表现等设置设备摆设配合,实现定的测量表现信息处置处分及控制等效果。虽然在些产业控制汽车电子跟智能家居等多机应用中,为了实现多个MCU组成的系统间的信息交流,素日是应用CANRS跟RS等总线将MCU组网。但这种应用空间无限,相干的通讯协议也比照单,而且孤立于Internet之外。Internet已成为社会重要的根底内情信息举措措施,嵌入式系统必将要与Internet完善联合。跟着嵌入式设置设备摆设与Internet的联合,手机PDA路由器跟调制解调器等复杂的高端应用对嵌入式处置处分器的机能提出了更高的央求。虽然以位单片机为焦点的嵌入式技巧的赓续开展,机能也赓续进步,但因为其性。6、跟T公用个位预分频器,准时器TT跟T公用另个位预分频器,每个准时器都有个时钟分频器,旌旗灯号分频输入有中方式跟外部时钟TCLK。每个准时器模块都从时钟分频器接纳它本人的时钟旌旗灯号,时钟分频器接纳的时钟旌旗灯号来自于位预分频器。其时钟被允许的时辰,准时器计数缓冲寄存器TCNTBn把计数初值下载到减法计数器中,准时器比照缓冲寄存器TCMPBn把初始值下载到比照寄存器中,来跟减法计数器的值比照。这种TCNTBn跟TCMPBn双缓冲寄存器特征能使准时器孕育产生稳定的输入,且占空比可变。TCMPBn的值用于脉冲宽度调制PWM。当准时器的减法计数器的值跟TCMPBn的值相匹配时,准时器输入转变输入电平。是以,比照寄存器决议了PWM输入的开关时间。准时器输入时钟频率fTCLKfPCLKPrescaler分配器分频值其中,Prescaler为预分频值;分配器的分频值为跟。PWM输入时钟频率准时器输入时钟频率fTCLK准时器计数缓冲寄存器值TCNTBnSC的寄存器引见SC里有许多寄存器,在应用之前都需求对相干的寄存器中止设备,这里将应用到的寄存器设备及效果枚举出来。总体上嵌入式系。7、直流电机控制模块输入的PWM波经过驱动芯片L后输入给电机,从而对电机中止控制。系统软硬件实现系统硬件电路方案复位电路在系统中,复位电路重要实现系统的上电复位跟系统在运行时用户的按键复位效果。复位电路可由简单的RC电路组成,也可以应用其他的相对较复杂但效果更完善的电路。经应用证实RC复位电路复位逻辑是靠得住的。工作道理如下在系统上电时,经由过程电阻R向电容C充电,当C两端的电压未抵达高电平的门限电压时,RESET端输入为高电平,系统处于复位状态;当C两端的电压未抵达高电平的门限电压时,RESET端输入为低电平,系统出来畸形工作状态。如图所示。时钟电路在SC中的时钟控制逻辑可以孕育产生CPU所需的FCLK时钟旌旗灯号AHB总线中心设置设备摆设所需的HCLK时钟旌旗灯号,以及APB总线中心设置设备摆设所需的PCLK时钟旌旗灯号。SC有两个锁相环PhaseLockedLoos,PLL,个用于FCLKHCLK跟PCLK,另个特地用于USB模块MHz。时钟控制逻辑可以再不需求PLL的情图系统的复位电路况下孕育产生慢速时钟,而且可以经由过程软件来控制时钟与每个中心模块是衔接还是断开,从而降低功耗。图aRTC。8、式设置设备摆设在数目上曾经远远逾越了通用算计机。基于ARM的直流电机调速系统的研讨。方案比照方案跟方案均可以输入PWM波,然则应用的措施并不样。方案简单易懂,简直没有用到ARM的常识。该方案跟单品阿基输入PWM波中止电机调速的思绪完好样,仅仅是应用输入口时要先辈行效果界说。相比照方案就复杂了,不只用到IO口的寄存器应用措施,而且还用到ARM的中止控制,准时器的设备,准时器设备控制寄存器的应用等等,只要深化了解ARM才可以实现PWM波的输入。虽然PWM为准时器自带效果,但想要输入PWM波来对直流电机中止控制也要定的根底内情,比照而言,方案在输入PWM波时直占用CPU,而采用方案,则在中止孕育产生时才用到CPU,年夜年夜俭省了资本的应用,应用方案就显得有些年夜材小用了,采用方案则充分应用了ARM的机能,综上所述,本次方案采用方案。系统根来源根底理SC的PWM准时器概述图方案采用SC准时器的PWM输入效果控制电机转速SC有个位准时器,其中准时器存在脉冲宽度调制PWM效果,准时器存在外部准时感化,然则没有输入引脚。准时器存在逝世区生成器,图准时器外部电路图可以控制年夜电流设置设备摆设。准时器T。9、早以普遍应用与各个领域,这些应用年夜多半还处于单机应用的嵌入式底条理阶段。

            其特征是以MCU为焦点,与些简单的传感器及监测伺服控制唆使跟表现等设置设备摆设配合,实现定的测量表现信息处置处分及控制等效果。

            虽然在些产业控制汽车电子跟智能家居等多机应用中,为了实现多个MCU组成的系统间的信息交流,素日是应用CANRS跟RS等总线将MCU组网。

            但这种应用空间无限,相干的通讯协议也比照单,而且孤立于Internet之外。

            Internet已成为社会重要的根底内情信息举措措施,嵌入式系统必将要与Internet完善联合。

            跟着嵌入式设置设备摆设与Internet的联合,手机PDA路由器跟调制解调器等复杂的高端应用对嵌入式处置处分器的机能提出了更高的央求。

            虽然以位单片机为焦点的嵌入式技巧的赓续开展,机能也赓续进步,但因为其机能的范围性,已无奈满足未来高机能嵌入式技巧的开展需求。

            今朝在位单片机上运行嵌入式支配系统尚有定艰辛,是以,以位处置处分器作为高机能嵌入式系统开拓的焦点已是嵌入式技巧开展的必定趋向。

            嵌入式微处置处分器存在体积小重量轻资本低跟靠得住性高的优点,是嵌入式系统的焦点。

            今朝比照有影响的位嵌入式处置处分器有。

            10、合,其硬件跟软件都务须高效,看风使舵,去除冗余;而算计机则是个通用的算计机平台。

            ,关注资本。

            嵌入式系统般没有系统软件跟应用软件的明显区分,不央求其效果方案及实现上过于复杂,这样方面有利于控制系统资本,同时也有利于实现系统平安。

            高实时性的支配系统软件是嵌入式区按键的基本央求,而且软件央求固态存储,以进步速度。

            软件代码央求高靠得住性跟实时性。

            在多任务嵌入式系统中,对重要性各不相同的任务中止统筹统筹的公允调剂是包管每个任务实时实行的关键,纯真经由过程进步处置处分器速度是无奈实现跟没有用率的,是以系统慢慢地高实时性是基本央求。

            产物同步,存在较长的性命周期。

            嵌入式系统跟具体应用无机地联合在起,他的进级换代也跟具体产物同步中止,是以嵌入式系统产物点出来市场,便存在较长的性命周期。

            总体上嵌入式系统可以分成硬件跟软件部门硬件般由嵌入式微处置处分器存储器跟中心接口电路组成;软件般由指导装载法式支配系统跟下层应用法式组成。

            软件跟硬件之间有中央层。

            国内外嵌入式系统的开展现状跟着信息化智能化搜集化的开展,嵌入式系统技巧也将取得广大的生漫空间。

            以位单片机或微控制器,MCU为焦点的嵌入式系。

            11、的范围性,已无奈满足未来高机能嵌入式技巧的开展需求。

            今朝在位单片机上运行嵌入式支配系统尚有定艰辛,是以,以位处置处分器作为高机能嵌入式系统开拓的焦点已是嵌入式技巧开展的必定趋向。

            嵌入式微处置处分器存在体积小重量轻资本低跟靠得住性高的优点,是嵌入式系统的焦点。

            今朝比照有影响的位嵌入式处置处分器有ARM公司的ARM,Comaq公司的AlhaHP公司的PARISCIBM公司的PowerPCMIPS公司的MIPS跟Sun公司的Sarc等。

            而ARM处置处分器存在高机能低功耗跟低资本等明显优点,已成为高机能低功耗嵌入式微处置处分器的代名词,是今朝位位嵌入式处置处分器中应用最为普遍的个系列。

            ARM微处置处分器取得了众多数导体厂家跟整机厂家的年夜力年夜举支持,环球有多家IT公司在采用ARM技巧,家最年夜的半导体厂家有家是ARM的用户,包含TIPHILIPS跟Intel等公司。

            优秀的机能跟准确的市场定位极年夜地丰富了ARM资本,加速了基于ARM核的面向各种应用系统芯片的开拓应用。

            现在,ARM公司曾经成为业界的龙头老年夜,简直一切的手机移动设置设备摆设PDA都是用基于ARM核的系统芯片开拓的。

            为了顺应当今世界技巧变革的。

            12、oidLEDnumberinttintiiftrGPFDATxC输入数据foriii耽误iftrGPFDATxF输入数据foriii耽误iftrGPFDATxA输入数据foriii耽误iftrGPFDATxB输入数据foriii耽误iftrGPFDATx输入数据foriii耽误iftrGPFDATx输入数据foriii耽误iftrGPFDATx输入数据foriii耽误iftrGPFDATxF输入数据foriii耽误iftrGPFDATx输入数据foriii耽误iftrGPFDATx输入数据foriii耽误PWM波输入法式voidwmtestvoidtimeriniteintinitrTCNTBrTCMPBrTCON手动转变速度forintiii延时rTCON允许中止rINTMODx一切中止均为IRQ中止ClearPendingBITTIMERrINTMSKBITTIMERrTCONforLEDintwhilecEnChange心得体会确定做该试验的缘故缘由是我筹备明年做的毕业方案中需求用到直流电机调速,恰好借此机会好勤进修下。

            。

            嵌入式系统般用于特定的场。

              赵树理  67、知识是一种快乐,而好奇则是知识的萌芽。培根  68、我们要像海绵一样吸收有用的知识。

              韩国知名剧作家一手打造存在弘年夜世界不雅的游戏剧本,血泪交织的英雄史诗比肩好莱坞一流年夜片。游戏9首主题音乐,由知名音乐制作人乔治奥得智(代表作《河汉飞将》、《杀逝世比尔2》)于华纳专业制作室录制实现。众多年夜牌制作人的倾力加盟,为《shaiya》这一史诗级年夜作添上了残暴星辉。http:///神泣《shaiya》由韩国一线游戏年夜厂SONOKONG(孙悟空)耗时3年,....《深海狩猎》是“老K游戏平台”2010年炎天推出的一款搜集休闲娱乐游戏。

              继续治疗1个月。提出了肺火妄动亦可引起本病,临床罕见风团鲜红,发无定处,伴焦躁,易怒,目眩,胸闷,胁下不适,或伴月经不调,乳房胀痛,舌红,口苦,治疗宜选用疏肝解郁,凉血止痒。

              且汝有母,小姑无母,何可相同?因泣下。女愧悟,诸凡让姑而自取余。忠臣后判清河,二女及笄,富贵家多求侄氏。

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            (责任编辑:高中作文 )

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